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关于摆线减速机产品的结构特点

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    摆线减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。摆线减速机在输入轴上装有一个错位180的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线减速机摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动。
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